功能如题目。

在串口收到逗号分割的6串数字比如

100,200,45,4,87,99

然后在6个PWM端口3, 5, 6, 9, 10, 11输出对应PWM值

代码注释很详细了，就不再说明了。

 

//定义一个comdata字符串变量，赋初值为空值    String comdata = "";    //numdata是分拆之后的数字数组    int numdata[6] = {
   0}, PWMPin[6] = {
   3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;    void setup()    {    //定义0~6脚是输出      for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);      Serial.begin(9600);    }         void loop()    {    //j是分拆之后数字数组的位置记数      int j = 0;           //不断循环检测串口缓存，一个个读入字符串，      while (Serial.available() > 0)      {      //读入之后将字符串，串接到comdata上面。        comdata += char(Serial.read());          //延时一会，让串口缓存准备好下一个数字，不延时会导致数据丢失，        delay(2);        //标记串口读过数据，如果没有数据的话，直接不执行这个while了。        mark = 1;      }           if(mark == 1)  //如果接收到数据则执行comdata分析操作，否则什么都不做。      {      //显示刚才输入的字符串（可选语句）        Serial.println(comdata);          //显示刚才输入的字符串长度（可选语句）        Serial.println(comdata.length());         /*******************下面是重点*******************/    //以串口读取字符串长度循环，        for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)        {        //逐个分析comdata[i]字符串的文字，如果碰到文字是分隔符（这里选择逗号分割）则将结果数组位置下移一位        //即比如11,22,33,55开始的11记到numdata[0];碰到逗号就j等于1了，        //再转换就转换到numdata[1];再碰到逗号就记到numdata[2];以此类推，直到字符串结束          if(comdata[i] == ',')          {            j++;          }          else          {             //如果没有逗号的话，就将读到的数字*10加上以前读入的数字，             //并且(comdata[i] - '0')就是将字符'0'的ASCII码转换成数字0（下面不再叙述此问题，直接视作数字0）。             //比如输入数字是12345，有5次没有碰到逗号的机会，就会执行5次此语句。             //因为左边的数字先获取到，并且numdata[0]等于0，             //所以第一次循环是numdata[0] = 0*10+1 = 1             //第二次numdata[0]等于1，循环是numdata[0] = 1*10+2 = 12             //第三次是numdata[0]等于12，循环是numdata[0] = 12*10+3 = 123             //第四次是numdata[0]等于123，循环是numdata[0] = 123*10+4 = 1234             //如此类推，字符串将被变成数字0。            numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');          }        }        //comdata的字符串已经全部转换到numdata了，清空comdata以便下一次使用，        //如果不请空的话，本次结果极有可能干扰下一次。        comdata = String("");                  //循环输出numdata的内容，并且写到PWM引脚        for(int i = 0; i < 6; i++)        {          Serial.print("Pin ");          Serial.print(PWMPin[i]);          Serial.print(" = ");          Serial.println(numdata[i]);          analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]);          numdata[i] = 0;        }        //输出之后必须将读到数据的mark置0，不置0下次循环就不能使用了。        mark = 0;      }    }